簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="影像處理"


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    1
    以機械手臂搭配幾何模型分析及深度學習技術進行簡易零件之吸取
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉建余   指導教授： 林清安
    • 點閱：360  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/01/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    結合2D和3D視覺之機器手臂蘭花芽株全自主取放系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 賴炫霖   指導教授： 林其禹
    • 本研究針對蘭花芽株培養，開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術，結合2D和3D的視覺技術，並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
    • 點閱：353  下載：2 

    3
    使用機械手臂搭配影像處理技術進行簡單零件組裝
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 黃薇耘   指導教授： 林清安
    • 現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
    • 點閱：233  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    4
    適用於大範圍區域之全自主資源回收機器人系統開發
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 許祥麟   指導教授： 林紀穎
    • 　　由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
    • 點閱：175  下載：17 

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    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 林奕巡   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
    • 點閱：216  下載：6 
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